◆ T700 GCS
T700 GCS · NRK Перевірено в підрозділах

Система, що розвантажує оператора
і повертає фокус на місію

Один робочий простір у браузері: керування, відео, карта, телеметрія, BMS, VPN і діагностика — без збору стеку програм перед виїздом. Бінарник збирається персонально під вашу Raspberry Pi і запускається лише на ній.

Почати встановлення Повна презентація
Прив'язка до серійника Pi Ключ із лімітом активацій Збірка на сервері

Огляд системи

T700 GCS побудована навколо циклу «бачити → розуміти → діяти» — не як пульт для літака, а як робоче місце оператора наземної платформи.

У класичній схемі оператор тримає в голові: де відео, де батарея, як зайти на борт, чи живий зв'язок з автопілотом. Mission Planner і QGroundControl — насамперед для пілотування літальних апаратів, не для НРК з відео, енергетикою й власними модулями.

T700 GCS з'єднує керування, відео, карту, телеметрію й діагностику в одному місці. Технік налаштовує платформу дистанційно; оператор бачить ситуацію й діє, не «латая» стек у полі.

Розпорошена увага

  • Кілька програм і вікон на одну місію
  • Налаштування борту — лише фізично, на місці
  • Відео, стан, керування — у різних інтерфейсах
  • Довга підготовка екіпажу до старту

Фокус на місії

  • Єдиний інтерфейс у браузері — з будь-якого терміналу
  • Віддалене налаштування всіх систем НРК
  • Керування, відео, карта і стан — поруч
  • Failsafe при втраті зв'язку з GCS
  • Модульна інтеграція турелей, РЕБ і спецсистем

На що спрямована система

🧠

Когнітивне розвантаження

Статуси, попередження й керування — у передбачуваних місцях, без зайвих кроків.

🛰️

Єдине віддалене налаштування

Автопілот, BMS, VESC, камери, мережа — конфігурація з однієї наземної станції.

🏷️

Брендинг під засіб

Назва, оформлення й набір функцій адаптуються під конкретну платформу або підрозділ.

🎯

Місія — в центрі

Відео з низькою затримкою, телеметрія, карта, failsafe — підтримують рішення оператора.

🧩

Модульна інтеграція

Турелі, РЕБ, спецмодулі — окремі включаємі блоки в одному GCS.

⚙️

Оптимізоване ядро

Сервер на Go: мінімум — Raspberry Pi 3 з 1 ГБ; установка на потужніше залізо без змін UI.

Ключові модулі

Керування та OSD

Телеметрія, карта, відео з камер, ARM/DISARM, кастомні кнопки. OSD — кілька стрімів у вікнах, якість HD/SD/LOW на кожен потік.

Кастомні кнопки

Фари, гальма, сервоприводи — 2–6 положень, блокування руху на будь-якому з них, мапінг геймпада.

Мережа та VPN

Hostname, DHCP/static, NetBird, власний WireGuard Server на борту з генерацією .conf для клієнта.

Камери та парктронік

Три рівні якості стріму, калібрування габаритної рамки на прев'ю для кожної камери.

BMS і VESC

Телеметрія по банках, віддалений запис параметрів BMS. Пряма телеметрія VESC — температури FET і мотора.

Турелі та спецмодулі

Класична турель, термобаричний модуль, РЕБ — кожен увімкнюється окремо, керування з одного інтерфейсу.

У розробці roadmap

Група НРК і ретрансляція

Кілька платформ в одній мережі телеметрії; доступ через сусідню НРК або дрон-ретранслятор.

Маршрут за лідаром

Сканування ділянки, збереження маршруту й автоматичне повторення на постійних завданнях.

Детекція YOLO

Аналіз відео з бортових камер для виявлення цілей у контурі GCS.

Go Швидкий старт, мало RAM
Pi 3 · 1 ГБ Мінімальний бортовий комп'ютер
Будь-яке інше Pi 4/5, Linux ARM, x86

Перевірено в підрозділах. T700 GCS проходила реальну експлуатацію в бойових і навчальних умовах — як щоденний інструмент екіпажів, яким потрібні стабільність, передбачуваність і мінімум зайвих дій під тиском обставин.

Детальніше зі скріншотами та PDF — у повній презентації системи.

Як працює ліцензована доставка

Бінарник прив'язаний до серійника вашої Raspberry Pi. Скопіювати його на іншу Pi не вийде — він просто не запуститься.

  1. 1

    Запускаєте скрипт із ключем

    На своїй Raspberry Pi виконуєте інсталяційний скрипт із виданим ліцензійним ключем.

  2. 2

    Сервер перевіряє ключ

    Скрипт зчитує серійник Pi й архітектуру, надсилає на сервер. Перевіряється ключ і ліміт активацій.

  3. 3

    Збірка під вашу Pi

    Сервер компілює бінарник саме під ваш серійник (device bind) і рахує контрольну суму.

  4. 4

    Завантаження та запуск

    Скрипт завантажує бінарник, перевіряє SHA256 і встановлює. На іншій Pi він не запрацює.

Встановлення

Одна команда на Raspberry Pi — ключ введете на місці.

bash
curl -fsSL …/install.sh | sh

Після запуску скрипт запитає ліцензійний ключ. Ключ видається в адмінці.

Часті запитання

Чи можна скопіювати бінарник на іншу Pi?

Ні. Бінарник прив'язаний до серійника Raspberry Pi і на іншому пристрої не запуститься.

Скільки пристроїв на один ключ?

Залежить від ліміту активацій ключа. Перша збірка під новий серійник займає слот; повторне встановлення на той самий пристрій — безкоштовне.

Які Raspberry Pi підтримуються?

Мінімум — Pi 3 (armv7) з 1 ГБ ОЗП. Також Pi 4 і Pi 5 (arm64). Архітектура визначається автоматично.

Чи потрібен інтернет на Pi?

Так, лише на час встановлення — щоб отримати зібраний бінарник із сервера.